车辆通过借款抵押，作为抵押权人，可以合法行使抵押权。如果双方无法协商一致，可以向法院起诉，要求对该车辆的拍卖价款进行优先受偿，法院在执行阶段会找到车辆且进行拍卖，最终实现债权。但是不能直接将车开走，如果强制将该车辆开走，在法律程序上是无法确定抵押权是否合法有效的，可能还会引起一些不必要的冲突和其他的违法行为。

《民法典》第四百一十条
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。