在自然人选择以自我承担方式上缴社会安全的情况下，具体划分为两种类型，即职工社保以及居民医保。
其中，职工社保中包含有企业职工养老保险与医疗保险两个类别；而居民医保则具体涵盖了农村、城镇以及城乡居民三种类型的养老保险及医疗保险。
同时，劳动者还可根据自身实际情况选择以灵活就业人员或其他非在职雇员身份加入职工社保体系中，或者依据其户籍所在地选择参加相应的居民社保体系。

《中华人民共和国社会保险法》第十条
职工应当参加基本养老保险，由用人单位和职工共同缴纳基本养老保险费。
无雇工的个体工商户、未在用人单位参加基本养老保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员可以参加基本养老保险，由个人缴纳基本养老保险费。
公务员和参照公务员法管理的工作人员养老保险的办法由国务院规定。