医疗事故赔偿协议满足以下条件就有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力。
（二）意思表示真实。
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。有下列情形之一的，赔偿协议无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立协议，损害国家利益。
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。
（三）以合法形式掩盖非法目的。
（四）损害社会公共利益。
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。

《民法典》第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。