法定代表人的任职是有年龄限制的，以下为你详细说明：
一、担任法定代表人的基本条件
法定代表人需要具备完全民事行为能力，这是担任该职务的关键要求。
在我国法律体系中，对于民事行为能力有着明确的界定。
一般来说，十八周岁以上的自然人被认定为成年人，成年之后，其心智和认知能力相对成熟，能够独立地实施各类民事法律行为，所以成年人为完全民事行为能力人。
二、特殊情况下的年龄考量
除了常规的十八周岁以上的成年人，还有一种特殊情况。
即十六周岁以上的未成年人，如果其能够以自己的劳动收入作为主要生活来源，在法律上也会被视为完全民事行为能力人。
比如一些早年间辍学，通过自身劳动在社会上打拼，其劳动收入足以维持自身生活的青少年，在满足相关条件时也有担任法定代表人的资格。
三、不能担任法定代表人的情形
八周岁以上但不满十八周岁，且不以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人，以及不能完全辨认自己行为的成年人，属于限制民事行为能力人；而不满八周岁的未成年人和完全不能辨认自己行为的成年人，则属于无民事行为能力人。
无论是限制民事行为能力人还是无民事行为能力人，都无法承担法定代表人这一重要职责。

综上所述，通常情况下，法定代表人需年满十八周岁；特殊情况下，十六周岁以上且以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人可担任；而不满十六周岁且不符合特殊条件的未成年人，以及无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人不能担任。

案情回顾:

小朱欲担任某公司法定代表人，但其年仅17岁，靠自己打工收入作为主要生活来源。小李则认为小朱未满18岁不能担任，双方就小朱是否符合法定代表人任职年龄条件产生争议。

案情分析:

1、根据相关法律，一般需年满18周岁才为完全民事行为能力人，可担任法定代表人。小朱虽未满18岁，但属于十六周岁以上且以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人，在法律上视为完全民事行为能力人。
2、所以从法律角度看，小朱符合特殊情况下担任法定代表人的年龄条件，小李的观点不准确，小朱有担任该公司法定代表人的资格。