出院之后通常是可以去进行伤残鉴定的。
通常来讲，伤残鉴定需要在损伤达到一定程度并且病情处于稳定状态之后才能够进行。
当患者出院之后，如果身体的损伤已经基本固定下来了，像骨折已经完全愈合，软组织损伤也已经恢复好了等这种情况，就可以前往那些具备相关资质的鉴定机构去申请伤残鉴定。
这些鉴定机构会依据伤者的受伤具体情况、整个治疗的过程以及恢复的状况等诸多方面的因素，进行全面而综合的评估，从而确定出伤残的等级。
然而需要特别注意的是，不同类型的损伤以及不同的案件情况，对于伤残鉴定的时间要求是有可能不一样的。
有些损伤可能需要更长的时间来进行恢复，只有等恢复到一定程度之后才能够进行准确的鉴定。
所以，为了能够更好地维护自身的合法权益，应该尽快在合适的时间范围内去进行伤残鉴定。

案情回顾:

小朱因交通事故受伤住院，出院后其认为自己可以进行伤残鉴定，但保险公司认为小朱软组织还未完全恢复，此时进行鉴定不妥，双方就小朱是否达到适合伤残鉴定的状态产生争议。小朱坚持前往鉴定机构申请鉴定，鉴定机构根据其情况进行了评估。

案情分析:

1、小朱认为自己身体损伤基本固定，符合伤残鉴定条件，依据是自己骨折已愈合，符合出院后可鉴定的一般情况。
2、保险公司认为小朱软组织未完全恢复，鉴定时机不成熟，因为不同损伤对鉴定时间要求可能不同，需恢复到一定程度才宜鉴定。