起诉通常是需要缴纳起诉费的。
伤残鉴定仅仅是用于确定伤残程度的一个步骤，并不会对起诉费的缴纳产生影响。
起诉费的缴纳标准主要是依据诉讼标的额等多种因素来确定的。
对于财产类案件而言，是按照诉讼请求的金额或者价额，按照一定的比例进行分段累计交纳。
比如，当诉讼请求金额不超过1万元时，每件需要交纳50元；而如果诉讼请求金额超过1万元至10万元的部分，就按照2.5%的比例来交纳。
对于人身损害赔偿等类型的案件，一般每件需要交纳50元至100元。
不过，如果符合司法救助的条件，当事人是可以申请减免缓交起诉费的。
总之，在做了伤残鉴定之后进行起诉，通常是需要缴纳起诉费的，具体的金额需要根据案件的实际情况来确定。
这就要求当事人在准备起诉时，要充分了解起诉费的相关规定和标准，以便做好相应的准备和规划。
同时，对于符合司法救助条件的当事人，也应积极申请相关的救助措施，以减轻经济负担。

案情回顾:

小朱在人身损害赔偿案件中，做了伤残鉴定后准备起诉。小朱认为做了伤残鉴定就不需要缴纳起诉费，但法院告知他仍需缴纳。小朱不解，他觉得伤残鉴定和起诉费可能存在关联，自己的案件起诉费应如何确定也不清楚。

案情分析:

1、根据规定，做了伤残鉴定后起诉仍需缴纳起诉费，二者并无直接影响。
2、对于人身损害赔偿案件，一般每件需交纳50元至100元起诉费，小朱的案件属于此类，应按此标准。小朱应了解起诉费规定，若符合条件可申请司法救助减免缓交。