1.伤残鉴定原则上一般要求本人亲自前往。
这是因为伤残鉴定的过程需要对伤者的身体状况进行全方位、细致入微的检查与评估。
只有伤者本人到场，医生才能够切实地了解到受伤的具体部位、受伤的严重程度以及其他实际情况等。
只有基于这些真实、准确的信息，医生才能作出客观、公正且精准的鉴定结论。
2.不过，在一些特殊的情形之下，比如说伤者由于遭受了极为严重的伤患，或者身患重病等原因，导致其无法亲自前往进行伤残鉴定。
在这种情况下，只要经过正规的医疗机构出具相应的证明等相关手续，并且得到鉴定机构的同意，那么是可以委托他人来代为办理伤残鉴定事宜的。
但需要强调的是，这种委托必须要严格符合法定的程序和要求，绝对不能因为委托他人而对鉴定的公正性和准确性产生任何不良影响。
3.总之，通常的情况是伤残鉴定需要本人前往，而只有在特殊的情况下，并且经过法定程序以及鉴定机构的同意之后，才可以委托他人来办理伤残鉴定相关事宜。
案情回顾:
小朱受伤需要进行伤残鉴定。按照规定一般应本人前往，但小朱受伤较重行动不便，想委托小李代办。小胡所在的鉴定机构要求出具正规医疗机构证明并按程序同意才可代办。小朱与小胡就小朱的情况是否符合代办要求产生争议。
案情分析:
1、伤残鉴定通常需本人前往，这是为保证鉴定的准确性。
2、特殊情形下可委托他人，但需满足正规医疗机构出具证明、鉴定机构同意等法定程序要求。小朱和小胡的争议焦点在于小朱的情况是否达到特殊情形标准并满足法定程序。