当双方都负有责任的时候，通常的原则就是按照各自所占的责任比例，去判断要不要先垫付医药费。
要是其中一方的责任比较大，那他就得承担相对较多的医药费，而另一方，也得依据自己的责任比例，适当地垫付一部分医药费。
比如说，假如一方要承担70%的责任，另一方承担30%的责任，受伤那方的医药费总共是10万元，这样的话，承担70%责任的那一方就得拿出7万元，另外那一方，就可以根据自己的经济状况以及责任比例，合适地垫付3万元。
不过，到底要不要垫付，以及垫付的具体金额是多少，这得把双方的经济能力、实际的情况之类的因素都综合起来考虑。
要是双方在垫付这件事上没法达成一致，那就可以通过法律的途径来解决。
总之，当双方都有责任的时候，到底需不需要垫付医药费，那得依据具体的情况以及各自的责任比例来好好确定。