所谓自愿原则，系指出于自身意志之私人法律主体，得依据该原则及法律所授权的领域之内，自行创设各类私人民事法律关系。
自愿原则的关键要义涵盖了以下几个方面:
首先是合同自由的原则;
其次是遗嘱自由的原则;
再次是对于所有权行使的自由以及最后关于侵权责任规定的自己责任。
而在各类民事法律关系中，如果出现对他人意愿的自我决定任意或不当干涉，那么这种行为就构成了对自愿原则的违反。

《民法典》第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。