当子女未能承担起赡养父母的责任与义务时，我们可采取以下措施来应对：
首先，应该寻求当地诸如居民委员会等相关机构的协助和调解，以期通过协商解决纷争；
其次，若上述方式无效，我们便可以向法院提出诉讼申请，请求法庭做出公平公正的裁决，并确保被告方即子女在法律约束下足额支付应支付给父母的赡养费用；
最后，如果子女一味地拒绝赡养年迈的父母，且该行为情节恶劣严重，甚至可能构成犯罪，那么这将面临到刑事处罚的风险。
根据我国现行的《民法典》规定，父母对子女具有抚养教育的义务，同时，子女亦负有赡养扶持父母的法律责任。
然而，现实生活中却存在极少数人父母不履行抚养义务或是子女拒绝履行赡养义务的情形，这种情况下，未成年或者不能自理的子女有权要求其父母支付抚养费用，而那些步入成年阶段的子女也同样需要承担起照顾年老体弱且失去就业能力或者经济濒临困境的父母的责任，他们有义务向父母支付赡养费用。
因此，作为子女，无论身处何种年龄阶段，都应当由此推进整个社会形成一个良好的家庭伦理道德和文化氛围。

《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。