收养了一个孩子后悔了，收养人可以和送养人协商解除收养协议。
在被收养人成年以前，收养人不得随意单方解除收养关系，需要收养人和送养人的双方协议约定，解除收养关系。
根据《民法典》第一千一百一十四条，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。
养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
第一千一百一十六条，当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记。

《民法典》第一千一百一十四条收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。
养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
《民法典》第一千一百一十六条当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记。