可以要求未抚养的子女履行赡养义务。子女对于父母的赡养义务并不会因为父母没有对其尽抚养义务而消除。除非存在下列情况，子女可以免除对父母的赡养义务：
一、无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的子女未婚或者离异了。
二、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平。
三、父母对子女存在严重的犯罪行为，比如父母杀害子女、虐待子女情节严重等情况。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。