抚养，主要是长辈对晚辈的保护和教育。
扶养，指的是平辈之间相互提供生活条件、相互辅助、相互照顾的义务，尤其是夫妻之间。
赡养和抚养恰恰相反，赡养指的是晚辈对长辈的经济帮助、生活帮助，最典型的就是子女对父母有赡养的义务。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。