如果放弃抚养权后又感到后悔，可通过以下方式来尝试解决：
一、协商变更抚养权
这是一种相对友好且便捷的解决方式。
当一方后悔放弃抚养权时，首先可以主动与对方进行沟通协商。
在协商过程中，双方需要心平气和地讨论抚养权变更的相关事宜。
比如，详细地商量孩子的生活安排，像居住地点、日常照顾方式等；明确探视权的具体内容，包括探视的时间、频率、方式等，确保未获得抚养权的一方能够合理地与孩子见面、交流；同时，还要确定抚养费的数额、支付方式及支付周期等。
若双方能够就这些问题达成一致意见，便可以签订一份详细的抚养权变更协议，然后严格按照协议的约定去执行。
这种方式对孩子的成长环境影响相对较小，能最大程度地减少因抚养权变更给孩子带来的心理冲击。
二、诉讼变更抚养权
若双方无法通过协商达成一致，那么后悔放弃抚养权的一方可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
法院在审理此类案件时，会全面且综合地考虑多种因素。
只有在符合法定情形的情况下，法院才会支持变更抚养权的请求。

案情回顾:

小朱与小李离婚时放弃了孩子抚养权，后小朱后悔，欲要回抚养权。小朱先与小李协商，在孩子居住地点、探视权、抚养费等方面产生分歧，协商不成。小朱随后向法院起诉请求变更抚养权。

案情分析:

1、在协商变更抚养权阶段，双方对于孩子生活安排等方面未能达成一致，是因为各自可能基于自身利益和对孩子成长的不同理解产生分歧，若能多站在孩子角度或可协商成功。
2、小朱起诉后，法院会综合考量，若小李存在严重疾病或虐待等不利于孩子身心健康行为，或小朱抚养条件更优，符合法定情形，法院可能支持小朱变更抚养权请求。