关于孩子几岁可以起诉回到母亲家这个问题，需要根据不同的具体情况来分析判断，以下为您详细介绍：
一、抚养权变更情况
在涉及抚养权变更的问题上，其实一般并没有特别严格的年龄限制。
法院在判定是否变更抚养权时，会综合考量多方面的因素。
其中，孩子的意愿是一个重要的参考点。
特别是对于8周岁以上的孩子，他们已经有了一定的认知和判断能力，法院在判决抚养权归属时，会充分尊重他们的真实意愿。
比如说，当父母其中一方的抚养情况出现了重大的变化，像是一方因为工作变动需要长期在外地，无法很好地照顾孩子，或者一方染上了不良嗜对孩子的成长产生了不利影响等情况。
此时，另一方就可以向法院起诉，要求变更抚养权。
法院会综合各种因素，包括双方的经济状况、生活环境、孩子的意愿等，来做出公正的判决。
二、探视权受阻情况
如果是探视权受到阻碍，孩子希望回到母亲家（前提是母亲依法享有探视权），通常孩子自身较难独立去起诉。
因为孩子可能在法律程序、证据收集等方面存在困难。
这种情况下，一般是由享有探视权的母亲作为主体向法院起诉。
母亲可以通过法律途径，要求保障自己的探视权，从而实现孩子与自己的正常相处。
总之，不同的情况有着不同的处理方式，需要结合具体的事实来进行准确的判断和处理。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子小静随小朱生活。后小朱因工作调动需长期驻外，小静表示想跟妈小李生活。小朱不同意，双方就抚养权变更产生争议。此外，小胡和小丽离婚后，小丽探视权常受阻，孩子希望回到小丽身边，小丽欲维权。

案情分析:

1、对于小静抚养权变更问题，因小静若已满8周岁，其意愿法院会充分尊重，同时法院还会综合考量小朱和小李的经济状况、生活环境等因素，以确定是否变更抚养权。
2、小丽探视权受阻的情况，孩子自身较难独立起诉，小丽作为享有探视权的主体可向法院起诉，通过法律途径要求保障自己的探视权，实现孩子与自己正常相处。