离婚时涉及两个孩子抚养权的判定，通常会遵循一定原则，以下为您详细介绍：
一、年龄因素
1.对于不满两周岁的子女，一般以母亲直接抚养为原则。
这是因为在这个阶段，孩子通常更需要母亲的照料和呵护。
比如，母亲能给予孩子母乳养，在生活起居上也能提供更细致的关怀。
但如果母亲存在一些不适宜抚养的情形，像患有严重传染性疾病且未治愈，或者有虐待、遗弃子女等行为，那么抚养权可能会判给父亲。
2.当子女已满两周岁时，若父母双方对抚养问题无法达成协议，人民法院会根据双方的具体情况进行判决。
法院会着重考虑哪一方的抚养更有利于未成年子女的成长，例如双方的经济收入是否稳定，居住环境是否安全、舒适，是否有不良嗜好影响孩子身心健康，以及与子女之间的感情深厚程度等。
3.子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的想法和感受在抚养权判定中会被充分重视。
二、综合考量
法院在判定抚养权时，会全面综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等多方面因素。
三、特殊情况
若一方存在严重疾病、虐待子女等不利于子女身心健康的情形，通常不会将抚养权判给这一方。
此外，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协商一致轮流抚养子女，法院经审查后也会予以准许。

案情回顾:

小朱和小李离婚，涉及两个孩子抚养权问题。大孩子已满八周岁，小孩子不满两周岁，但小朱患有未治愈的严重传染性疾病。大孩子表示愿随小李生活，双方对小孩子抚养权及轮流抚养事宜无法达成一致。

案情分析:

1、对于不满两周岁的小孩子，虽一般以母亲直接抚养为原则，但小朱患有严重传染性疾病且未治愈，不适宜抚养，所以小孩子抚养权可能判给小李。
2、大孩子已满八周岁，应尊重其真实意愿，其愿随小李生活，那么大孩子抚养权大概率会判给小李。
3、关于轮流抚养，因双方无法协商一致，且小朱存在不利于孩子身心健康的情形，法院一般不会准许轮流抚养。