关于孩子几岁可以离开妈妈家这个问题，需要从不同方面进行分析，具体如下：
一、从民事行为能力角度看
孩子的民事行为能力与其能否独立生活密切相关。
8周岁以下的孩子，属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人。
这个阶段的孩子，心智尚未成熟，对很多事物的认知和判断能力有限。
在这种情况下，如果离开妈妈家，孩子可能会在生活的各个方面面临诸多不便，很难独立应对生活中的各种事务，因此通常不适合离开妈妈家独立生活。
而18周岁以上的孩子，达到了完全民事行为能力的标准。
他们在心智和认知上相对成熟，能够独立地实施民事法律行为，对自己的行为负责。
从法律行为能力的角度来讲，他们具备了离开妈妈家独立生活的能力。
二、从实际生活角度看
实际生活中，并没有严格的法律规定孩子具体几岁可以离开妈妈家。
如果孩子自身有独立生活的能力，并且有稳定的经济来源，但一般而言，18周岁后，孩子在法律层面上拥有更充分的独立生活条件，离开妈妈家独立生活会更加顺利。

案情回顾:

小朱16周岁，通过自身努力工作有了稳定收入，想离开妈妈家独立生活，其妈妈认为他未满18周岁，心智不成熟，不同意。小朱则觉得自己有能力独立生活，双方为此产生争议。

案情分析:

1、从民事行为能力角度看，16周岁的小朱虽有稳定收入，但仍属于限制民事行为能力人，对于一些重要民事法律行为可能难以正确决策，离开妈妈家可能在生活各方面面临不便。
2、从实际生活角度看，小朱虽未满18周岁，但有独立生活能力和稳定经济来源，在这种特殊情况下，从实际角度有离开妈妈家独立生活的可能性。