女方若想要回抚养权，可参考以下途径：
一、协商变更
女方可以主动与男方进行友好且深入的沟通协商。
在协商过程中，双方可以就抚养权变更的具体事宜展开详细讨论，比如孩子的日常照料安排、教育规划、探视权的具体设定等。
若男方同意变更抚养权，双方应当签订一份严谨的抚养权变更协议。
在协议中，要明确清晰地约定抚养权的变更事宜，包括变更的时间节点、双方后续的权利与义务等。
这种方式相对来说比较便捷，能够避免许多复杂的法律程序和纠纷，对孩子的成长环境影响也相对较小。
二、诉讼变更
（1）法定情形判断
若存在一些特定的法定情形，女方可向法院提起变更抚养权之诉。
例如，男方患有严重疾病或者伤残，导致其在身体和经济上都无力继续抚养子女；或者男方长期不尽抚养义务，对孩子的生活、教育等方面不闻不问，甚至存在虐待子女的恶劣行为；又或者子女已满八周岁，孩子明确表示愿意跟随女方生活，并且女方具备抚养孩子的能力等。
（2）证据收集
女方需要积极收集相关证据来支持自己的诉求。
比如，收集男方不良行为的相关证据，如医院的诊断证明、邻居的证人证言等；同时，要准备好能够证明自身抚养条件优于男方的证据，像稳定的收入证明、良好居住环境的相关材料等；若涉及子女意愿，也要准备好相应的证据。
通过充分的证据，让法院判决抚养权归女方。

案情回顾:

小丽与小胡离婚后，孩子抚养权归小胡。后小丽想拿回抚养权，先尝试与小胡协商，小胡却对探视权设定等问题有异议，协商未达成一致。小丽决定诉讼变更，指出小胡常不尽抚养义务，但小胡辩称自己有能力抚养。

案情分析:

1、协商变更方面，双方未就抚养权变更事宜达成共识，无法签订变更协议，这种情况下小丽只能寻求诉讼途径解决。
2、诉讼变更中，小丽称小胡不尽抚养义务，需收集如邻居证人证言等相关证据来支持。同时要准备自身抚养条件优于小胡的证据，以便法院综合判断，支持其诉求。