如果男方因自身能力不足，无法妥善抚养孩子，希望通过诉讼途径来解决孩子的抚养问题，可参照以下详细步骤：
一、确定管辖法院
男方需要向被告住所地，也就是对方常住地址所在的基层人民法院提起诉讼。
若被告的经常居住地与住所地不一致，那就向其经常居住地的基层人民法院起诉。
例如，对方长期在某个城市工作和生活，该地就是其经常居住地。
二、准备诉讼材料
1.撰写起诉状：要清晰写明原被告的身份信息，包括姓名、年龄、住址等。
诉讼请求部分需明确，比如请求变更抚养权等。
在事实与理由板块，要详细阐述男方无抚养能力的具体状况，像经济方面十分困难，收入微薄难以满足孩子日常生活开销；或者患有严重疾病，可能影响对孩子的照顾等。
2.准备证据材料：比如男方的收入证明，用以显示其收入低，难以维持孩子正常生活；若男方患有疾病，还需准备医疗诊断证明等相关材料。
三、提交起诉材料
将精心准备好的所有材料，完整地提交给法院立案庭。
法院在收到材料后，会进行认真审查，若符合立案条件，便会予以受理。
四、参加庭审
按照法院通知的具体时间和地点，准时参加庭审。
在庭审过程中，要充分陈述自己的观点，并出示相关证据。
法院会综合考虑双方的实际情况以及所提供的证据，依法作出公正的判决。

案情回顾:

小朱因自身能力不足无法妥善抚养孩子，欲通过诉讼解决抚养问题。他向小丽常住地址所在基层法院起诉，因小丽常住地与住所地不一致，管辖法院存争议。小朱准备起诉状及证据，提交后法院受理。庭审时双方各执一词，最终等待法院判决。

案情分析:

1、关于管辖法院问题，法律规定需向被告住所地或经常居住地基层法院起诉，确定准确的管辖法院是诉讼程序合法启动的关键，小朱应确保起诉至正确法院。
2、小朱准备的诉讼材料至关重要，起诉状要清晰明确，证据材料需真实有效，充分证明其无抚养能力，这样在庭审中才能更有力地支撑自己的诉求，争取到有利的判决结果。