关于抚养权是否到期的判定，具体可按以下不同情况来分析：
一、约定抚养权期限的情况
在一些离婚案件中，父母双方会通过离婚协议或者其他合法有效的协议，对抚养权的具体期限作出明确约定。
这种情况下，判定抚养权是否到期就非常清晰明确，即按照协议中所约定的期限来确定。
一旦约定的期限届满，抚养权也就相应地到期了，届时双方可能需要根据新的情况，重新协商孩子的抚养安排等相关事宜。
二、未约定抚养权期限的情况
在很多时候，父母双方可能并未在协议中明确约定抚养权的期限。
这种情况下，通常抚养权是到子女年满18周岁成年时为止。
这是因为，从法律角度来讲，未成年人在心智、生活能力等方面尚未成熟，需要监护人对其进行抚养和监护，保障其健康成长。
而当子女成年后，具备了完全民事行为能力，能够独立地对自己的行为和生活负责，此时抚养权自然就终止了。
三、特殊情况
还有一种特殊情况需要注意。
若子女年满16周岁不满18周岁，并且以自己的劳动收入作为主要生活来源，同时其收入能够维持当地一般生活水平，依据法律规定，可将其视为完全民事行为能力人。
在这种情形下，抚养权也可以认为到期终止，因为此时子女在一定程度上已经具备了独立生活的能力。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，对孩子抚养权产生争议。小朱主张按离婚协议约定，抚养权期限已到应重新协商；小李则认为协议未明确期限，抚养权应到孩子18岁。孩子已满16岁且有劳动收入能维持当地生活水平，这是否意味着抚养权到期成争议焦点。

案情分析:

1、若离婚协议明确约定了抚养权期限，按约定执行。若期限届满，抚养权到期，双方需重新协商抚养安排，小朱主张在此情况下有一定合理性。
2、若未约定期限，通常抚养权到子女18周岁成年时终止。小李以此为依据有其道理。
3、孩子已满16岁且符合视为完全民事行为能力人的条件时，抚养权可认为到期终止。