在遇到探视权受阻的情况时，是可以通过起诉来维护自身合法权益的。
以下为你做详细阐述：
一、法律依据明确
我国《民法典》有着明确规定，在夫妻双方离婚后，不直接抚养子女的一方，无论是父亲还是母亲，都依法享有探望子女的权利，而另一方则有协助其行使该权利的义务。
关于行使探望权利的具体方式以及时间安排，首先由当事人双方进行协商确定；倘若双方无法达成一致协议，那么就需要由人民法院根据具体情况作出判决。
这充分表明，探视权是受到法律严格保护的法定权利，任何人都不得随意侵犯。
二、起诉流程清晰
若要提起诉讼，需要做好充分准备。
首先，要准备好相关材料。
同时，还需要收集对方阻碍探视的相关证据，比如聊天记录、证人证言等。
准备齐全后，向有管辖权的人民法院提起诉讼。
在诉讼过程中，要明确请求法院判令对方协助自己行使探视权，并且可以就探视的具体方式，比如探视的地点、频率，以及每次探视的时长等提出明确且合理的诉求。
三、判决执行有力
如果法院经过审理，最终判决支持你的探视权诉求，然而对方依旧不履行协助义务，那么你有权向法院申请强制执行。
法院会采取多种有力措施来保障你探视权的实现，例如对拒不执行者进行批评教育、罚款，情节严重的还可能依法追究其刑事责任。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李获得孩子抚养权。小朱按约定探视孩子时，小李多次以各种理由阻挠，小朱遂起诉至法院要求行使探视权，双方就探视的具体方式和时间安排存在争议。

案情分析:

1、根据《民法典》规定，小朱作为不直接抚养子女的一方，依法享有探望子女的权利，小李有协助义务。双方无法协商确定探视方式和时间时，法院应根据具体情况判决。
2、小朱起诉时应准备好离婚协议书或判决书以及小李阻碍探视的证据，向有管辖权法院提起诉讼，明确诉求。若法院判决支持小朱诉求，小李仍不履行，小朱可申请强制执行，法院将采取措施保障小朱探视权实现。