在第一次判决不准离婚的情形下，孩子抚养权的归属一般会依照以下原则来确定：
一、协商优先
父母双方首先可以进行自行协商。
在协商过程中，需要全面且细致地就孩子的抚养权、探视权以及其他与孩子生活密切相关的各项事宜，比如孩子的教育安排、生活费用的承担等，达成一致的意见。
只要双方协商一致，并且所达成的协议不违反相关的法律规定，法院通常会充分尊重双方的意愿，按照协商结果来确定孩子抚养权等相关事项。
二、维持现状
若双方经过协商未能达成一致意见，那么法院一般会倾向于维持孩子当前的生活状态。
例如，孩子一直跟随其中一方生活，而且这一方具备继续抚养孩子的能力，能够为孩子提供稳定、良好的生活环境，包括适宜居住的住所、充足的生活物资、良好的教育资源等。
在这种情况下，法院可能会判决孩子暂时由这一方继续抚养。
三、最有利于孩子原则
法院在判定抚养权归属时，会综合多方面因素进行考量。
其中包括双方的抚养能力，如经济收入、工作稳定性等；抚养条件，像居住环境、家庭成员情况等。
法院会始终以最有利于孩子身心健康成长作为出发点。
比如，一方存在严重的疾病，可能无法全身心照顾孩子，或者有赌博、吸毒等不良嗜好，这些情形都会对孩子的成长产生不利影响，那么另一方获得抚养权的可能性就会比较大。

案情回顾:

小朱和小李第一次判决不准离婚，就孩子抚养权产生争议。小朱主张协商确定，小李却想让法院判。协商不成后，孩子此前一直随小朱生活，小朱有抚养能力，但小李认为自己条件也不错，且质疑小朱环境不利孩子成长，争议焦点在于孩子抚养权归谁。

案情分析:

1、协商优先原则下，双方未能协商一致，无法按此确定抚养权归属，需法院进一步判定。
2、维持现状方面，孩子一直随小朱生活且小朱有抚养能力，从这点看小朱有优势。
3、按照最有利于孩子原则，若小李无法证明小朱存在不利于孩子成长的因素，综合考量下小朱获得抚养权可能性较大。