父母离婚后，若涉及监护权、抚养权的变更，其程序主要有以下内容：
变更监护权
1.协商变更：
父母双方可以先尝试通过友好协商的方式来确定监护权的变更事宜。
在协商过程中，双方需要充分沟通，考虑到孩子的生活习惯、情感需求等多方面因素。
达成一致意见后，应当签订一份书面协议。
这份协议要详细明确双方在变更监护权后的权利和义务，
2.诉讼变更：
若双方无法通过协商达成一致，那么就可以向法院提起诉讼。
在诉讼过程中，提起诉讼的一方需要提供充分的证据，以证明现有监护人不适合继续履行监护职责。
法院在接到诉讼后，会全面审查相关证据和情况，从有利于被监护人身心健康和成长的角度出发，谨慎地作出判决。
变更抚养权
1.协议变更：
双方协商一致后，要签订一份抚养权变更协议。
协议中需要细致约定变更后的抚养方式，
2.诉讼变更：
如果协商不成，一方可向法院起诉要求变更抚养权。
起诉方需要提供证据证明存在法定变更事由，法院会在审理后，根据实际情况作出公正的裁决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，起初小朱获得孩子监护权与抚养权。后因小朱工作繁忙常无暇照顾孩子，小李提出变更监护权与抚养权。双方先协商，在探视权等安排上产生争议，协商无果后，小李向法院提起诉讼，要求变更。

案情分析:

1、协商变更时，双方应充分考虑孩子需求等因素，就权利义务详细约定。本案中在探视权等方面未协商一致，导致协商变更失败。
2、诉讼变更时，提起诉讼方需提供充分证据。小李起诉，若能证明小朱因工作繁忙无法履行监护、抚养职责，对孩子成长不利，法院可能从利于孩子身心健康和成长角度，判决变更监护权与抚养权给小李。