抚养权在法律层面并没有严格固定的“年限”规定，具体情况需具体分析，以下为您详细阐述：
一、未成年子女阶段
父母对未成年子女承担着法定的抚养责任，通常需抚养至子女年满18周岁。
这是因为在18周岁之前，子女在生活的方方面面，如日常生活起居、经济来源获取等，以及教育方面，像接受学校教育、参与各类培训等，大多还不具备完全独立应对的能力。
他们需要父母在物质和精神上给予支持与照顾，比如提供生活费用、关心其学习和成长等，以保障他们健康成长。
二、特殊情况说明
1.1618周岁有劳动收入情况：当子女年满16周岁但不满18周岁，并且能够以自己的劳动收入作为主要生活来源，同时其收入足以维持当地的一般生活水平时，父母可以停止给付抚养费。
例如，一些青少年通过自身努力在某些行业取得一定收入，能够满足自身生活需求。
2.成年但不能独立生活情况：对于一些成年子女，若尚在校接受高中及其以下学历教育，或者因身体原因丧失、部分丧失劳动能力等，并非因自身主观原因而无法维持正常生活的，父母依然有抚养的义务。
比如，因意外事故导致身体残疾而无法工作的成年子女，父母需继续提供帮助。

案情回顾:

小朱和小李离婚，孩子小胡归小朱抚养。小胡17岁时，通过兼职有了一定收入，小朱认为可停止支付抚养费，小李则认为孩子未到18岁应继续支付，双方产生争议。后小胡成年，因意外受伤无法工作，小朱又拒绝继续抚养，小李要求小朱尽抚养义务。

案情分析:

1、小胡17岁虽有劳动收入，但不满18周岁且未明确其收入能否维持当地一般生活水平，按规定此时小朱一般应继续支付抚养费，小李要求合理。
2、小胡成年后因意外受伤无法工作，属于因身体原因丧失劳动能力无法维持正常生活，小朱应继续履行抚养义务，小李要求符合法律规定。