关于离异几年后另一方争孩子抚养权的相关问题，下面为您详细分析：
一、法定情形
在某些特定的法定情形下，另一方有权要求变更孩子的抚养权。
具体来说，比如与子女共同生活的一方，因患上严重的疾病，像一些长期难以治愈的重大病症，或者因为伤残导致自身丧失了继续抚养子女的能力，例如肢体残疾严重影响到日常生活和照顾孩子的能力，在这种情况下，为了孩子的健康成长，另一方可以争取抚养权。
另外，如果与子女共同生活的一方不尽抚养义务，比如长期对孩子的生活、教育等方面疏于照顾，或者存在虐待子女的恶劣行为，又或者其与子女共同生活的环境对子女的身心健康确实产生了不利影响，像家庭氛围极度不和谐、有不良嗜好等，另一方也可提出变更抚养权的要求。
二、变更方式
1.协商变更：
双方可以心平气和地进行协商，就变更抚养权的相关事宜达成一致意见。
之后，签订一份详细的变更抚养权的协议，在协议中明确规定抚养权的归属，以及孩子的生活、教育、医疗等具体的抚养事宜，确保孩子的生活得到妥善安排。
2.诉讼变更：
若双方无法通过协商达成一致，要求变更抚养权的一方可以向法院提起诉讼。
法院会根据实际情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，全面综合地考虑双方的抚养能力，包括经济收入、居住条件等，以及抚养条件等各种因素，进而作出公正合理的判决。

案情回顾:

小朱和小李离异多年，孩子一直随小李生活。后小李患上严重且难以治愈的疾病，丧失抚养能力，小朱欲争取孩子抚养权，小李却不同意，双方产生争议。

案情分析:

1、小李患病丧失抚养能力，依据相关法律规定，为孩子健康成长考虑，小朱有权争取抚养权，这符合法定变更抚养权的情形。
2、若双方协商不成，小朱可选择诉讼变更。法院会综合考虑双方抚养能力，如经济收入、居住条件等，从利于孩子身心健康、保障其合法权益角度作出公正判决。