如果亲生父亲没有尽到抚养义务，子女想要通过法律途径维护自身权益，可以按照以下步骤进行起诉：
一、确定管辖法院
通常情况下，需要向父亲住所地的基层人民法院提起诉讼。
这里的住所地指的是父亲户籍所在地。
如果父亲的经常居住地与住所地不一致，那就向其经常居住地的基层人民法院起诉。
所谓经常居住地，是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
二、准备材料
起诉状：在起诉状中，要清晰地写明原告（也就是子女）和被告（父亲）的详细身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
同时，明确诉讼请求，比如要求父亲按照一定标准支付抚养费等。
此外，还需详细阐述事实和理由，把父亲未尽抚养义务的具体情况一一说明，比如长期不支付生活费用、从未关心照顾子女生活等。
证据材料：收集能证明父亲未尽抚养义务的相关证据，例如双方关于费用支付问题的聊天记录、了解情况的证人证言，以及能体现子女生活困难的证明材料等。
三、立案
将准备齐全的材料提交给法院立案庭。
法院会对提交的材料进行审查，一旦确定符合立案条件，就会予以受理，并通知当事人缴纳诉讼费用。
四、参加诉讼
按照法院通知的具体时间和地点，准时参加庭审。
在庭审过程中，要如实陈述事实和自身主张。
等待法院根据相关法律和实际情况作出判决。
如果对一审判决结果不服，还可以在规定的期限内向上一级法院提起上诉。

案情回顾:

小朱的亲生父亲长期不支付生活费用，从未关心其生活，未尽抚养义务。小朱欲起诉父亲，在确定向父亲经常居住地基层法院起诉后，准备了起诉状和相关证据材料，立案后参加诉讼，一审判决后小朱对结果不服，争议点在于小朱能否成功上诉争取到应有的抚养费。

案情分析:

1、关于管辖法院，小朱选择父亲经常居住地法院起诉符合法律规定，因父亲经常居住地与户籍所在地不一致时，可向经常居住地基层法院起诉。
2、准备材料方面，小朱起诉状写明双方信息、诉讼请求及事实理由，且有相关证据支撑，符合起诉要求。
3、立案环节，材料齐全符合条件法院应受理。
4、小朱对一审不服上诉，只要在规定期限内向上一级法院提起，是符合法律程序的。