如果女方因自身能力有限，无法很好地抚养孩子，此时想要办理离婚，主要有以下两种方式，且各有相关要点需要注意：
1.协议离婚：
-这是一种相对平和的离婚方式。
首先，夫妻双方需要就离婚事宜、子女抚养问题以及财产分割等多方面进行充分的沟通与协商，力求达成一致意见。
之后，双方要签订一份详细的离婚协议书。
在这份协议中，需明确规定孩子的抚养权归男方所有。
对于女方而言，可结合自身的实际经济状况、生活状态等，与男方协商确定探视孩子的具体方式和时间安排。
同时，关于抚养费的支付问题，若女方确实没有能力按时足额支付，可与男方协商少付或者缓付抚养费。
协商完成后，双方需共同前往婚姻登记机关申请离婚登记。
按照规定，需要经过离婚冷静期，在冷静期结束且双方仍坚持离婚的情况下，便可领取离婚证。
2.诉讼离婚：
-当双方无法就离婚相关事宜协商一致时，女方可以向法院提起离婚诉讼。
在诉讼过程中，女方需要向法院提供能够证明自己无能力抚养孩子的有力证据，法院在审理此类案件时，会全面综合地考虑双方的抚养条件，包括经济收入、居住环境等，同时，对于达到一定年龄的孩子，还会尊重孩子自身的意愿。
一般情况下，如果女方确实没有抚养能力，孩子判归男方的可能性会比较大。

案情回顾:

小朱和小李育有一子，小朱因自身能力有限无法很好抚养孩子，想离婚。双方先尝试协议离婚，对探视、抚养费等协商，但在抚养费支付金额上存在分歧。协商不成后，小朱向法院提起诉讼离婚。

案情分析:

1、协议离婚时，双方应充分沟通协商，签订详细离婚协议书明确抚养权等问题。如小朱确无能力支付足额抚养费，可与小李协商少付或缓付，之后按程序申请离婚登记并经冷静期领取离婚证。
2、诉讼离婚中，小朱需提供无抚养能力证据，法院会综合考虑双方抚养条件及孩子意愿，若小朱确实无抚养能力，孩子判归小李可能性较大。