在法律层面，关于起诉父母的相关规定涉及多种不同情况，以下为你详细阐述：
一、抚养费问题
当父母未能履行其抚养义务时，特定的子女有权要求父母给付抚养费。
具体而言：
1.未成年子女：子女在18周岁以下属于未成年人，此时父母负有法定的抚养义务。
若父母不支付抚养费，子女可以随时向法院提起诉讼。
例如，一些单亲家庭中，不直接抚养孩子的一方长期拖欠抚养费，这种情况下，孩子的生活和教育等方面的基本需求可能无法得到保障，为了维护自身的合法权益，孩子就可以通过法律途径要求对方支付抚养费。
2.不能独立生活的成年子女：
二、其他侵权等问题
如果父母对子女实施了侵权等违法行为，例如侵犯子女的人身权利、财产权利等，当子女的合法权益受到侵害时，子女可以不受年龄限制，随时向法院起诉来维护自身的权益。
例如，父母未经子女同意，擅自处分其名下的财产，这种行为就侵害了子女的财产权，子女有权通过法律途径寻求救济。

案情回顾:

小朱成年后因意外残疾失去工作能力，生活陷入困境，但其父母拒绝支付抚养费。同时，父母还未经小朱同意，擅自处分了其名下的一处房产。小朱认为父母的行为侵害了自己权益，争议点在于父母是否应支付抚养费及能否擅自处分其财产，遂将父母起诉至法院。

案情分析:

1、小朱因意外残疾失去劳动能力，无法维持正常生活，属于不能独立生活的成年子女，根据相关法律规定，父母有义务支付抚养费，其拒绝支付的行为是不合法的。
2、父母未经小朱同意擅自处分其名下房产，侵犯了小朱的财产权利。当子女合法权益受到侵害时，子女有权向法院起诉维护自身权益，小朱的起诉是合理合法的。