如果放弃孩子抚养权后感到后悔，想要重新争取抚养权，是有一些途径可以考虑的，以下为你详细介绍：
1.协商变更：
这是一种比较理想且温和的方式。
首先，主动与对方进行真诚、友好的沟通。
在沟通时，要心平气和地表达自己后悔放弃抚养权的原因，如果对方能够理解并同意变更抚养权，那么双方可以签订一份详细的抚养权变更协议。
在协议中，要明确约定抚养权变更的具体事宜，像孩子的生活安排、教育费用的承担、探视权的具体规定等。
这种方式不仅较为便捷，而且能最大程度地减少对孩子心理和生活的影响。
2.诉讼变更：
若协商无法达成一致，就可以考虑通过法律途径，向法院提起诉讼请求变更抚养权。
法院在审理此类案件时，会综合多方面因素进行判断。
例如，是否存在一方患严重疾病或伤残，导致其无力继续抚养子女的情况；或者一方是否存在不尽抚养义务，甚至有虐待子女行为等法定情形。
同时，法院还会着重考虑变更抚养权是否有利于子女的身心健康，能否保障子女的合法权益等因素。
需要注意的是，若孩子已满八周岁，变更抚养权时要充分尊重孩子的意愿，还要结合孩子的实际生活状况，确保变更对孩子的成长更为有利。

案情回顾:

小朱与小李离婚时放弃了孩子抚养权，后来后悔，想重新争取。小朱先尝试与小李协商，表明当初因经济差放弃，现经济改善，希望变更抚养权，但小李不同意。小朱遂向法院起诉，而孩子已满八周岁，对跟谁生活有自己想法，这成为争议点。

案情分析:

1、协商变更方面，小朱虽表明自身经济改善，但小李可能有自己的考量，
2、诉讼变更时，法院会综合判断。孩子已满八周岁，其意愿是重要参考，同时会考量双方经济、生活环境等是否利于孩子成长，以决定是否支持小朱变更抚养权的诉求。