监护权纠纷是否需要开庭，需要根据具体情况来判断，以下为你详细说明：
1.协商解决的情况：
在监护权纠纷中，如果相关各方能够以友好协商的方式解决问题，那就无需开庭。
具体来说，各方需要就监护权的归属问题，之后，还需签订书面协议，明确各方的权利和义务。
只要这份协议符合相关法律规定，
2.申请指定监护的情况：
当对监护权存在争议时，相关人员可以向人民法院申请指定监护，法院会依法受理该案件。
法院会安排开庭审理。
在开庭过程中，双方需要提交能够支持自己主张的证据，法院会根据法律规定和具体情况作出公正的裁决。
例如，当未成年人的父母死亡或无监护能力时，其他近亲属对监护权有争议并诉至法院的，一般就需要通过开庭来确定监护权的归属。

案情回顾:

小朱和小李就未成年人小静的监护权产生纠纷。起初，双方尝试协商，在监护人的选定及监护权行使方式上存在争议，后未能达成一致意见。小朱遂向法院申请指定监护，法院受理并安排开庭，双方提交证据、陈述辩论。

案情分析:

1、协商阶段，若双方能就监护权归属、行使方式等关键问题达成一致，并签订符合法律规定的书面协议，明确权利义务，就无需开庭。本案中双方协商未成功。
2、申请指定监护时，法院会安排开庭。如本案中小朱申请后，双方需提交证据支撑自身主张，法院会综合考量，依据法律和具体情况公正裁决监护权归属。