要回十多岁孩子的抚养权，可参考以下详细方法：
1.协商解决：
这是一种较为理想且对孩子影响较小的方式。
首先，主动与对方进行坦诚、深入的沟通交流。
在协商过程中，双方可以全面、细致地讨论关于孩子抚养权变更的各种问题。
同时，对于探视权也要做出合理、细致的安排，包括探视的时间、地点、频率等相关事宜。
若双方最终能就这些问题达成一致意见，便可签订一份严谨、规范的抚养权变更协议，确保双方的权益和孩子的未来都能得到妥善保障。
2.诉讼变更：
若协商无法达成一致，那么向法院提起变更抚养权诉讼是可行的途径。
法院在判定抚养权归属时，会全面、综合地考虑多方面因素。
孩子的意愿：对于十多岁的孩子，其自身的意愿会被重点考量。
法院会认真倾听孩子的想法和选择。
双方的抚养能力和条件：包括经济收入是否稳定，能否为孩子提供良好的物质生活；居住环境是否安全、舒适，有利于孩子的学习和成长等。
一方是否存在不利于孩子成长的情形：例如是否有虐待、遗弃孩子的行为，或者是否患有严重疾病等。
在此过程中，要准备好充分的证据，如自身稳定的收入证明、良好居住环境的相关证明等，从而增加胜诉的可能性。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定孩子抚养权归小李，但孩子十多岁后，小朱想拿回抚养权。小朱先与小李协商，小李不同意合理安排探视权等，协商无果。小朱遂起诉至法院，要求变更抚养权，争议焦点在于抚养权究竟应归谁。

案情分析:

1、协商阶段，双方未能就探视权等关键问题达成一致，导致无法通过协商变更抚养权。按照法律规定，若协商解决需就抚养权归属、探视权等全面细致约定并达成一致。
2、诉讼阶段，法院会综合考量。孩子意愿方面，十多岁孩子想法会被重视；抚养能力和条件上，会对比双方经济、居住等情况；若一方存在不利于孩子成长情形，也是重要判断因素。小朱需准备好相关证据争取抚养权。