如果一方不承担子女抚养费，想要通过起诉来维护权益，可参照以下清晰的步骤进行：
一、确定管辖法院
一般而言，应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
这里的住所地通常指被告的户籍所在地，而经常居住地则是被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
明确正确的管辖法院，是起诉的重要前提。
二、准备材料
1.起诉状：需详细写明原告（通常是抚养子女的一方）与被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分要明确，事实与理由部分，要清晰阐述对方未支付抚养费的情况。
2.证据材料：若为协议离婚，需准备离婚协议书；若为诉讼离婚，则准备离婚判决书。
还需提供证明对方未支付抚养费的相关证据，如聊天记录、短信等，以及子女生活、教育、医疗等费用支出的凭证。
三、立案
将准备齐全的材料提交给法院立案庭。
法院会对提交的材料进行审查，若符合立案条件，便会予以受理，并通知缴费。
四、审理与判决
法院会安排开庭审理，在庭审过程中，双方进行举证、质证和辩论。
法院会依据查明的事实，依法作出判决，要求对方支付抚养费。
若对方不履行判决，可向法院申请强制执行，以保障自身合法权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李一直不承担子女抚养费。小朱欲起诉，却不知该向哪个法院起诉，且对准备哪些材料也不清楚。小朱在明确管辖法院、准备好材料后立案，经审理，法院判决小李支付抚养费，但小李拒绝履行。

案情分析:

1、关于管辖法院，应按照法律规定，向被告小李住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼，确保法院有管辖权。
2、准备材料方面，起诉状要信息详实、诉求明确，证据材料要充分，如离婚协议书、费用支出凭证等，以支撑诉求。
3、法院判决后，若小李不履行，小朱可申请强制执行来维护权益。