孩子判给母亲后，在特定条件下，父亲是可以要回抚养权的，具体情况如下：
一、协商变更
父母双方可以进行友好协商，达成一致意见后签订抚养权变更协议。
这种方式相对平和，对孩子的影响也较小。
在协商过程中，双方需要充分考虑孩子的意愿和需求，以及各自的抚养能力和条件。
例如，父亲可能在经济状况、居住环境等方面有了明显改善，能够为孩子提供更好的生活和教育条件，母亲也认可这一点，那么双方就可以协商成功，将孩子的抚养权变更给父亲。
二、法定变更事由
如果母亲出现了严重不利于孩子身心健康成长的情形，父亲可以向法院起诉请求变更抚养权。
常见的情形包括：
1.母亲患有严重疾病，
2.母亲存在虐待孩子的行为，这种行为会给孩子的心理和身体带来极大的伤害。
3.母亲不尽抚养义务，
法院在接到父亲的起诉后，会根据具体情况，从有利于孩子成长的角度出发，综合考虑各种因素，判断是否变更抚养权。
总之，抚养权的变更需要有合理合法的依据。
若父亲认为有必要变更抚养权，可先尝试与母亲协商，协商不成再通过法律途径解决。

案情回顾:

小朱和小丽离婚后，孩子抚养权判给了小丽。后小朱经济状况大幅改善，欲要回抚养权，与小丽协商，小丽却以孩子习惯现有生活为由拒绝。小朱遂起诉，称小丽常不关心孩子生活、学习，未尽抚养义务。

案情分析:

1、小朱起初尝试协商变更抚养权，这符合法律规定的平和解决方式，但小丽拒绝协商导致协商不成。
2、小朱起诉称小丽未尽抚养义务，若其能提供相应证据，如孩子生活、学习受影响等，法院会从利于孩子成长角度综合考量，可能支持小朱变更抚养权的诉求。