1.未满十八周岁时父母一般拥有抚养权
在法律层面，对于未满十八周岁的子女，父母通常是有抚养权的。
抚养权作为父母对其子女的一项重要人身权利，是基于亲子关系自然而然产生的。
在子女尚未成年，也就是未满十八周岁这个阶段，从生活的各个方面来看，父母都需要对子女承担起相应的责任。
2.特殊情况下抚养权可能变更或丧失
不过，也存在一些特殊情况会对父母的抚养权产生影响。
例如，父母一方或双方因为某些原因丧失了监护能力，像突发重大疾病导致精神失常、身体残疾无法自理等情况，就可能无法再正常履行抚养子女的职责。
又或者父母一方或双方被依法撤销监护资格，一旦父母一方被撤销监护资格，人民法院会根据有关个人或者组织的申请，指定其他合适的监护人来承担抚养职责，像子女的祖父母、外祖父母，或者其他有抚养能力和意愿的亲属等。
3.总结
总体而言，正常情况下，未满十八周岁的子女，父母拥有抚养权。
但如果出现法定的特殊情形，父母的抚养权就可能受到影响，甚至完全丧失。

案情回顾:

小朱和小李是夫妻，育有一未成年子女小静。后小朱突发重大疾病精神失常，丧失监护能力，小李提出变更抚养权，由小静的祖父母来抚养，双方就此产生争议。

案情分析:

1、在一般情况下，对于未满十八周岁的小静，父母本应拥有抚养权，这是基于亲子关系产生的重要人身权利，父母需对其生活、教育、安全等各方面负责。
2、但本案中，小朱因突发疾病丧失监护能力，无法履行抚养职责，出现了特殊情况。在此情形下，抚养权有可能变更，人民法院可根据申请，指定合适的监护人如小静的祖父母来承担抚养职责。