离婚后，倘若对孩子的抚养权心生悔意，在特定条件下是能够重新争取回来的。
首先，要对比自身与直接抚养方的抚养条件。
倘若自身的经济状况更为稳定，能够为孩子提供充足的物质保障，并且，孩子本身也愿意跟随自己生活，对自己有着深厚的情感依恋。
在这种情况下，就可以向法院提起变更抚养权的诉讼。
然而，需要牢记的是，变更抚养权必须要有正当的理由，且这个理由必须是对孩子有利的。
同时，孩子的意愿也至关重要，不能忽视孩子自身的感受。
法院在审理此类案件时，会全面考虑双方的实际情况，包括经济能力、居住环境、教育资源等各个方面，进行综合判断，从而作出是否变更抚养权的裁决。
总之，要想成功要回抚养权，就必须准备充分的证据，以证明自身的抚养条件更优，并且理由合理合法，这样才能增加争取到抚养权的可能性。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小李。后来小朱心生悔意想重新争取抚养权。小朱经济状况稳定，能提供更好物质条件，居住环境佳，孩子也愿随其生活，遂向法院提起变更抚养权诉讼，小李则认为自己也能照顾好孩子，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱经济状况稳定且居住环境好，能为孩子提供充足物质保障及安全舒适环境，从抚养条件对比看，对其争取抚养权有利。
2、孩子愿意跟随小朱生活，这一意愿在法院判断时是重要考量因素，若小朱能充分证明，将增加其胜诉可能性。
3、法院会综合双方经济能力、居住环境等各方面情况，判断变更抚养权是否对孩子有利后作出裁决。