一般来说，协议离婚之后通常是不能再次起诉抚养权的，不过要是出现了法定的变更情形，那就可以。
离婚这件事结束后，父母对子女依然有着抚养、教育以及保护的权利和义务。
要是其中一方想要变更子女的抚养关系，只要满足以下这些情形，就应该得到支持。
其一，就是和子女一起生活的那一方，要是患上了很严重的疾病，或者因为伤残而没办法继续抚养子女。
其二，是和子女一起生活的这一方，没有尽到抚养的义务，或者有虐待子女的行为，又或者是他和子女一起生活，对子女的身心健康确实产生了不好的影响。
其三，要是子女已经满了八周岁，他自己愿意跟着另一方生活，并且另一方也有抚养的能力。
其四，就是存在其他正当的理由需要变更抚养关系。
要是符合了上述这些情形，就可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。

案情回顾:

小朱和小李协议离婚后，孩子归小朱抚养。一段时间后，小李发现小朱因意外伤残，生活难以自理，可能无法继续抚养孩子，于是小李向法院起诉要求变更抚养权，小朱则认为自己仍能抚养，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱伤残的情况若严重到确实无法继续抚养子女，根据相关规定，小李要求变更抚养权应得到支持，因这符合一方因伤残无法抚养子女的法定变更情形。
2、若小朱虽有伤残但仍有抚养能力，能尽到抚养义务且对子女身心健康无不良影响，那么小李要求变更抚养权可能难以得到法院支持。