抚养权的变更有着明确的法定条件。
通常来讲，当父母出现诸如虐待、遗弃这类不利于子女成长的状况时，爷爷奶奶便可以向法院提出变更抚养权的申请。
然而，一般情况下，父母身为子女的法定监护人，抚养权首先是归属于父母的。
爷爷奶奶若想要拿回抚养权，就必须要能够证明父母存在极为严重且持续的不利于孩子的行为，并且这些行为对孩子的身心健康产生了重大的不良影响。
在变更抚养权的过程中，始终要以有利于子女的身心健康以及保障子女的合法权益为首要原则。
需要特别注意的是，这是一个相当复杂的法律问题，不能一概而论，具体的情况必须依据实际的证据以及相关的法律规定来进行准确的判断。
倘若遇到了具体的抚养权纠纷，建议大家及时咨询专业的律师，以便获得更具针对性和准确性的法律建议，从而更好地维护子女的权益。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子随小朱生活。但小李的父母小胡和小丽认为小朱经常虐待孩子，对孩子成长不利，于是向法院申请变更抚养权，小朱则称自己并无虐待行为，双方就此产生争议。

案情分析:

1、小胡和小丽若要变更抚养权成功，需提供充足证据证明小朱存在虐待等不利于孩子成长的行为，且该行为严重且持续，对孩子身心健康有重大不良影响。
2、抚养权首先归父母，若无充分证据证明小朱存在法定不利情形，法院一般会维持小朱的抚养权，以保障孩子权益。