通常来讲，在起诉小孩抚养权这件事上，起诉方务必亲自到庭。
因为起诉方身为原告，有着向法庭清晰阐述自身诉求以及提供相关事实依据等重要职责。
倘若起诉方未出席，那么法庭就难以全面且准确地知晓其诉求以及案件的实际状况，这势必会对案件的审理进程以及最终的判决结果产生不良影响。
不过，在一些特殊的情形之下，例如起诉方存在正当合理的缘由而无法亲自出庭，只要经过法庭的准许，是可以委托诉讼代理人来代为出庭的。
但这里的委托代理行为必须要严格遵循法律所规定的程序和要求。
总而言之，从原则上来说，起诉方应当尽可能地亲自出庭参与到诉讼过程中，以保障自身权益的充分表达和案件的公正审理。
但倘若遇到特殊情况，只要依法依规进行委托代理，也是可以保障诉讼的正常进行的。

案情回顾:

小朱起诉小李争夺小孩抚养权，开庭时小朱未亲自到庭，委托诉讼代理人出庭。小李对此提出异议，认为小朱应亲自到庭，否则法庭难全面了解诉求和案件状况，影响审理判决，双方就小朱委托代理出庭是否合法产生争议。

案情分析:

1、一般情况下，起诉小孩抚养权时起诉方应亲自到庭，因要清晰阐述诉求及提供事实依据，小朱未亲自到庭不符合常规要求。
2、但如果小朱有正当合理缘由无法出庭，且经法庭准许，严格按法律规定程序和要求委托诉讼代理人，其委托代理行为则是合法有效的。