通常来讲，在两周岁这个年龄阶段之下的子女，一般是以由母亲直接进行抚养为主要原则的。
然而，女方出现出轨这种状况，并不能直接就决定子女的抚养权一定归属于哪一方。
要是女方虽然有出轨行为，但是她具备抚养子女的能力以及相应的条件，而男方却不利于子女的成长，像是存在家庭暴力等这类情况，那么子女依然有可能会被判决判给女方。
当子女年龄达到两周岁以上时，如果父母双方都要求抚养孩子，这时法院就会依据双方的具体实际情况，按照最有利于未成年子女的原则来作出判决。
等到子女年龄到了八周岁以上，法院就会充分尊重子女自己的真实意愿。
总而言之，子女抚养权的最终归属是需要综合考虑多方面的因素的，不能仅仅依据某一个单一的因素就轻易地做出决定。

案情回顾:

小朱和小李离婚，争夺孩子抚养权。孩子未满两周岁，小李出轨，但有抚养能力和条件，小朱存在家庭暴力。孩子满两周岁后，小李改正错误且能提供更有利环境，小朱仍有不良行为。孩子八周岁后有了自己意愿。争议点在于不同阶段孩子抚养权归属。

案情分析:

1、孩子未满两周岁时，虽小李出轨，但小朱有家庭暴力不利于孩子成长，按规定此时孩子抚养权可能判给小李。
2、孩子满两周岁后，小李能改正错误且提供更有利环境，小朱有不良行为，法院依最有利于未成年子女原则，可能将抚养权判给小李。
3、孩子八周岁以上，法院会尊重其真实意愿来确定抚养权归属。