在子女抚养权归属的问题上，法院通常会进行多方面的考量。
①首先，会综合评估父母双方的抚养能力，包括经济实力、工作稳定性等方面。
同时，抚养条件也不容忽视，像居住环境的优劣、周边教育资源的丰富程度等，都会对孩子的成长产生影响。
此外，孩子自身的意愿也很关键，年龄稍大的孩子能够表达自己更倾向于跟随哪一方生活，这也会被法院纳入考虑范围。
②当老公出现出轨这种情感方面的因素时，它只是众多因素中的一个，并非决定性的。
③然而，如果爸爸同样具备抚养孩子的能力，并且也愿意承担起抚养责任，那么法院也可能会判决双方共同抚养孩子，明确各自的抚养份额和方式，以确保孩子在父母双方的关爱下健康成长。
总之，法院始终是以孩子的最大利益为出发点来做出判决的，具体的判决结果需要根据实际的证据以及庭审过程中呈现的各种情况来确定。

案情回顾:

小朱和小李离婚，就两个孩子的抚养权归属产生争议。小朱收入稳定，居住环境好，周边教育资源丰富；小李曾出轨，但有抚养能力且愿意承担抚养责任，两个孩子表示更愿意跟随小朱生活，法院该如何判决抚养权成为争议焦点。

案情分析:

1、从抚养能力看，小朱收入稳定，居住环境和教育资源有优势，能为孩子提供较好物质和成长条件，这对争取抚养权有利。
2、孩子自身意愿倾向小朱，这也是法院考量的重要因素。
3、小李虽有出轨行为，但有抚养能力且愿意抚养，法院可能判决共同抚养，具体会根据实际证据和庭审情况，以孩子最大利益为出发点确定抚养权归属。