1.准备材料方面：
-首先要准备好孩子的出生证明，这是证明孩子身份及出生情况的重要文件。
-原离婚判决书或调解书也不可或缺，它能明确之前的婚姻及抚养权相关情况。
-同时，自己要准备有利于抚养孩子的各种证据，像收入证明可以体现自己的经济实力，能为孩子提供更好的生活条件；居住环境证明能展示孩子生活的稳定性和安全性等。
2.确定管辖法院方面：
-通常情况下，由被告的住所地法院管辖，若被告经常居住地与住所地不一致，则由经常居住地法院管辖。
这样能确保诉讼程序的顺利进行，避免因管辖问题导致的纠纷。
3.起草起诉状方面：
-起诉状中要明确提出诉讼请求为变更抚养权，详细阐述变更抚养权的理由，要以客观、具体的事实为依据，增强起诉状的说服力。
4.提交起诉材料方面：
-将起草好的起诉状及收集到的相关证据一并提交给法院，法院会在规定的期限内对材料进行审核，决定是否受理该起诉。
在提交材料时，要确保材料的真实性和完整性，避免因材料问题影响诉讼进程。
5.参与诉讼过程方面：
-法院受理后，会安排庭审，双方务必按时参加。
在庭审过程中，要围绕抚养权变更的相关事实进行陈述和辩论，运用法律知识和证据来支持自己的观点，争取法院的支持。
6.法院裁判方面：
-法院会根据双方在诉讼过程中提供的证据和辩论情况，依法作出裁判，确定抚养权的最终归属。
裁判结果会依据法律规定和具体事实情况而定，双方应尊重法院的判决。
总之，要重新争取回小孩抚养权，必须通过合法的程序向法院起诉，并注重证据的收集和运用，这样才能增加胜诉的可能性，保障孩子的合法权益。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小李。后小朱想重新争取抚养权，准备了孩子出生证明、离婚判决书等材料，还收集自身利于抚养孩子证据。确定管辖法院后提交起诉状和材料，法院受理安排庭审，双方参与诉讼，最后等待法院裁判，争议点在于抚养权能否变更给小朱。

案情分析:

1、小朱准备的材料需真实有效，出生证明、离婚判决书等是基础，收入证明、居住环境证明等能体现自身抚养优势。
2、确定管辖法院要准确，按法律规定选择，避免因管辖问题耽误诉讼。
3、起诉状理由要充分具体，如能证明小李存在不良行为，更利于争取抚养权。
4、诉讼过程中要充分陈述辩论，运用证据支持观点，争取法院支持。