非婚生子女自愿放弃抚养权的行为是否有效，需依据不同情形具体分析：
一、父母双方协议放弃的情况
当父母双方经过充分沟通与协商，达成一致意见，其中一方自愿放弃对非婚生子女的抚养权，而将抚养权明确归属于另一方时，在满足一定条件下，这种行为通常是有效的。
具体而言，双方的约定不能违反我国现行的法律法规，例如不得违背未成年人保护法中关于保障未成年人基本权益的相关规定。
同时，也不能损害到子女自身的利益，这是因为父母对子女抚养权的约定，本质上是对子女抚养问题的一种妥善安排，而法律尊重双方真实的意思表示。
二、单方放弃的情况
若仅有一方单方面声称自愿放弃抚养权，而另一方并不同意，或者另一方由于各种原因，如自身经济困难、身体原因等无法履行抚养义务，那么这种放弃行为是无效的。
因为抚养子女是父母的法定义务，这一义务具有强制性，不能随意由一方单方面放弃。
必须要确保非婚生子女的生活和成长有妥善的安排，使其能够在一个稳定、健康的环境中成长。
综上所述，非婚生子女抚养权的放弃需综合多方面因素来判断其有效性，始终要以保障非婚生子女的合法权益为根本前提。

案情回顾:

小朱与小李是非婚生子女小静的父母，小朱欲放弃小静抚养权，小李同意。后小朱反悔，称放弃行为无效，双方为此产生争议，焦点在于小朱此前自愿放弃抚养权的行为是否有效。

案情分析:

1、小朱与小李最初就抚养权达成一致，小朱放弃抚养权。若此约定未违反法律法规，也未损害小静基本权益，如保障了其生活保障和教育机会等，那么从尊重双方真实意思表示角度看，小朱最初放弃行为有效。
2、但小朱反悔后，若小李此时因经济困难等无法独自抚养小静，小朱单方放弃行为则无效，因为抚养子女是法定义务，不能随意放弃，必须确保小静成长有妥善安排。