要将孩子的抚养权归还给亲生父母，可参考以下具体方式：
一、协商变更
当双方就抚养权变更一事能够达成一致看法时，协商变更便是一种较为理想的方式。
首先，双方需要进行深入、全面的沟通，细致讨论关于抚养权变更的各个方面。
例如，明确孩子的生活安排，包括居住地点、日常起居的照料等。
随后，签订一份详细的抚养权变更协议。
在协议中，不仅要清晰约定抚养权的正式转移，还要对探视权做出具体规定，比如探视的时间、频率、方式等。
只要这份协议不违背法律法规的强制性规定，那么它对双方都具有法律约束力，双方都应当严格按照协议内容履行各自的责任和义务。
二、诉讼变更
若双方无法通过协商达成一致意见，那么就需要通过诉讼的方式来解决抚养权变更问题。
在向法院提起诉讼时，关键在于提供充分且有力的证据，以证明存在必须变更抚养权的法定情形。
例如，自身的经济状况出现重大不利变化，导致无法为孩子提供稳定的生活和教育条件，已没有能力继续抚养孩子。
而孩子的亲生父母则具备相应的抚养能力，且由他们抚养孩子对孩子的成长更为有利，比如能提供更好的教育资源、更稳定的生活环境等。
法院在审理此类案件时，会综合各种具体情况，始终从有利于孩子身心健康和成长的原则出发，谨慎地作出是否变更抚养权的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小朱。后小李想拿回抚养权，双方先协商，在孩子居住地点、探视权等安排上产生分歧，未达成一致。小李遂起诉，主张小朱经济状况变差无力抚养，自己抚养更有利。

案情分析:

1、协商阶段，双方应全面沟通，就孩子生活安排等关键问题达成共识，若有分歧需妥善协商，否则难以签订有效变更协议。
2、诉讼阶段，小李需提供充分证据证明小朱无抚养能力且自己抚养更有利，法院会综合考量经济、教育资源等因素，以孩子身心健康和成长为原则作出判决。