孩子在被法院判给母亲之后，在满足特定条件时，父亲是有机会要回抚养权的，具体情形如下：
1.协商变更抚养权：
在实际生活中，如果母亲经过深思熟虑后，同意将孩子的抚养权交给父亲，那么双方就可以通过友好协商的方式来变更抚养权。
首先，双方需要就抚养权变更的相关事宜进行详细的沟通和协商，比如孩子的生活安排、教育规划、探视权等问题。
协商一致后，双方要签订一份抚养权变更协议，明确双方的权利和义务。
之后，还需要按照法律规定，办理相关的手续，确保变更行为具有法律效力。
2.基于法定事由变更抚养权：
如果母亲出现了一些不利于孩子成长的情况，父亲可以向法院起诉要求变更抚养权。
例如，母亲患上了严重的疾病或者因意外导致伤残，身体状况已经无法继续为孩子提供良好的生活和照顾；又或者母亲在日常生活中不尽抚养义务，对孩子的生活、学习等方面不闻不问，甚至存在虐待子女的行为；还有其他一些不利于子女身心健康的情形，像长期沉迷赌博、吸毒等不良嗜好。
法院在接到父亲的起诉后，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，同时结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况进行全面、细致的判决。
总之，父亲能否要回抚养权要依据具体情况来判断。
若父亲想要争取抚养权，建议收集相关的有力证据，并通过合法的途径来解决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子判给小李。后小朱想拿回抚养权，小李起初不同意，双方产生争议。小朱称小李有不利于孩子成长情形，小李则称自己能照顾好孩子，小朱遂向法院起诉。

案情分析:

1、若小朱和小李能协商一致，就孩子生活安排、教育规划、探视权等协商后签订抚养权变更协议，并办理相关手续，小朱可通过协商变更方式拿回抚养权。
2、若小李确实出现如患严重疾病、不尽抚养义务、有不良嗜好等不利于孩子成长的法定事由，法院会综合考虑双方抚养能力和条件，从有利于孩子身心健康角度判决，小朱可能据此拿回抚养权。