关于5周岁孩子在父母离婚时的抚养权归属问题，通常会依据以下原则来进行判断：
一、双方协商优先
父母双方首先可以进行协商，来确定孩子抚养权的归属。
在协商过程中，双方需要充分考虑孩子的利益和未来发展。
如果双方能够达成一致意见，并且这种安排对孩子的成长没有不利影响，比如不会让孩子频繁更换生活环境、不会影响孩子的情感稳定等，那么法院在大多数情况下，会尊重双方的意愿。
这是因为父母最了解自己孩子的需求，协商达成的结果往往更符合孩子的实际情况。
二、最有利于孩子成长原则
若双方无法通过协商达成一致，法院就会综合多方面因素进行考量。
首先是父母双方的抚养能力和抚养条件，经济状况是重要因素之一，稳定的收入能够为孩子提供良好的物质生活；居住环境也很关键，安全、舒适的居住场所利于孩子生活。
其次，孩子以往的生活环境及生活习惯也会被考虑，例如孩子长期跟随哪一方生活，突然改变可能会对孩子造成不适。
此外，父母双方的品行和健康状况同样重要，品行端正、身心健康的一方，更有利于孩子的成长和教育。
一般而言，能为孩子提供更稳定、健康成长环境的一方，获得抚养权的可能性会更大。
总之，法院会始终以保障孩子的合法权益和健康成长为出发点来作出裁决。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，就5周岁孩子小静的抚养权产生争议。小朱主张自己经济条件好，小李则称小静一直随自己生活。双方协商无果后诉至法院，争议焦点在于谁能给小静提供更有利的成长环境。

案情分析:

1、双方未能协商一致确定小静抚养权归属，无法按照协商优先原则处理。
2、从最有利于孩子成长原则看，小朱经济状况好，能提供较好物质生活，但小李在小静以往生活中陪伴更多。法院需综合考量居住环境、双方品行健康状况等因素，以保障小静合法权益和健康成长为出发点作出裁决。