关于抚养权归属与亲子关系及权利义务的相关问题，具体说明如下：
一、抚养权不影响亲子关系
抚养权归一方，并不意味着另一方与孩子的关系就此改变。
在法律层面和情感事实上，即便一方获得了抚养权，另一方依旧是孩子的亲生父母。
这种血缘关系是无法被切断的，孩子与另一方的亲子关系始终存在。
二、未获抚养权一方有探望权
通常情况下，未获得抚养权的一方享有探望权。
这一权利受法律保护，具体的探望时间和方式，可以由双方事先进行友好协商约定；若协商不成，则由法院根据实际情况进行公正判定。
通过合理的探望安排，未获抚养权的一方能够与孩子保持密切联系，参与孩子的成长过程，给予孩子关爱和教导。
三、成年子女赡养义务不受影响
当孩子成年并且具备独立生活的能力后，若另一方在生活上需要赡养和照顾，孩子必须履行赡养义务。
赡养父母是成年子女的法定义务，它基于天然的亲子关系而产生，不会因为抚养权的归属问题而发生改变。
孩子不能以抚养权在一方为由，而免除对另一方的赡养责任。
四、总结
综上所述，抚养权的归属不会对孩子与另一方的亲子关系以及相应的权利义务产生实质性影响。
各方都应当尊重和维护这种基于血缘的亲情关系。

案情回顾:

小朱和小李离婚，孩子抚养权归小朱。小胡（孩子）成年后，小李要求探望孩子，小朱拒绝，称自己有抚养权，小李无需探望。且小李年老需要赡养时，小胡以抚养权归小朱为由拒绝赡养，引发争议。

案情分析:

1、虽然抚养权归小朱，但小李与小胡的亲子关系不因抚养权归属而改变，血缘关系无法切断，小李仍是小胡的亲生父母。
2、小李作为未获抚养权一方，依法享有探望权，探望时间和方式可协商，协商不成由法院判定，小朱不应拒绝。
3、小胡成年且具备独立生活能力后，对小李有法定赡养义务，不能以抚养权归属为由免除。