当父母不履行抚养子女的责任时，子女若要起诉父母，可参照以下清晰步骤进行：
一、确定管辖法院
通常情况下，应向父母住所地的基层人民法院提起诉讼。
若父母离开住所地，在其他地方连续居住满一年以上，该地方即为经常居住地，此时要向父母经常居住地的基层人民法院起诉。
比如，父母长期在某城市工作和生活，该地就是他们的经常居住地，子女就应向此地基层法院提起诉讼。
二、准备材料
1.起诉状：要详细写明原告（子女）和被告（父母）的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确诉讼请求，例如要求父母按照一定标准支付抚养费；陈述事实和理由，阐述父母不抚养子女的具体情况。
2.证据材料：收集能证明父母未履行抚养义务的相关材料，像双方关于抚养问题的聊天记录，了解情况的证人证言等；准备证明子女生活、学习等必要开支的票据，如学费发票、生活费用清单等。
三、立案
将准备齐全的材料提交给法院立案庭。
法院会仔细审查材料，若符合立案条件，就会予以立案受理，并通知当事人按照规定缴纳诉讼费用。
四、等待审理和判决
法院会根据实际情况安排开庭审理。
在庭审过程中，双方当事人需进行举证、质证和辩论。
法院会综合各种因素，根据审理情况作出公正判决，要求父母切实履行抚养义务，支付相应的抚养费等。

案情回顾:

小朱的父母长期在外地工作，对小朱未尽抚养责任。小朱决定起诉父母，争议点在于管辖法院的确定，是向父母原住所地还是现经常居住地法院起诉。小朱准备好起诉状和证据材料后立案，之后等待审理和判决。

案情分析:

1、关于管辖法院，因父母离开住所地在外地连续居住满一年以上，按照规定应向其经常居住地的基层人民法院起诉，这样更便于案件的审理和执行。
2、小朱准备的起诉状需明确身份信息、诉讼请求和事实理由，证据材料要能充分证明父母未履行抚养义务及自身必要开支，以支撑自己的诉求。
3、立案环节，法院会严格审查材料，符合条件才会受理，小朱需按规定缴费。
4、庭审时小朱要积极举证、质证和辩论，以便法院作出公正判决，要求父母履行抚养义务。