对于未成年人起诉父母这件事，通常得通过法定代理人来进行操作。
这里的法定代理人一般都不是父母，而是父母以外的其他近亲属，像爷爷奶奶、外公外婆之类的。
要是父母当中有一方或者双方出现了侵害未成年人合法权益的这种情况，那未成年人就可以让法定代理人代理自己，去有管辖权的人民法院提起诉讼。
在正式起诉的时候，一定要明确好诉讼请求，比如说要求父母履行抚养的义务，让他们停止侵害自己的行为等等，并且得提供相关的证据来证明父母的那些不当行为以及给未成年人造成的损害。
法院会根据具体的实际情况来进行审理和裁决，目的就是为了维护未成年人的合法权益。
不过要特别注意，起诉父母可是一件很严肃的法律行为，必须得确保有足够充分的证据，还要有合理正当的理由才行。
同时，也可以先试着通过其他的途径去解决问题，像是向相关的部门去反映情况，或者寻求一些调解的方式等等。
这样既能尝试解决问题，也能避免一些不必要的法律纠纷。

案情回顾:

小朱是一名未成年人，其父母存在侵害小朱合法权益的行为。小朱想起诉父母，于是让外公作为法定代理人向有管辖权的法院提起诉讼，诉讼请求为要求父母停止侵害行为。但小朱在准备证据方面遇到困难，同时有人建议可先寻求其他解决途径。

案情分析:

1、根据规定，未成年人起诉父母需法定代理人代理，小朱让外公做代理人符合法律规定。
2、小朱需明确诉讼请求并提供证据，若证据不足可能影响诉讼结果，且应先考虑其他解决途径，这样既能尝试解决问题又能避免不必要纠纷。