通常来讲，20岁这个年龄阶段，人们已具备成年的能力，在一般情形下，是不会涉及到变更抚养权的事宜的。
因为抚养权的变更主要是针对未成年子女而言。
然而，倘若20岁的子女依然处于无法独立生活的状况，比如正在接受高中及以下阶段的教育，又或者由于残疾等原因而无法独立生活，并且存在法定事由，像抚养人有虐待、遗弃等对子女成长不利的行为等，那么此时就可以通过诉讼等途径来请求变更抚养权。
这里需要特别强调的是，关于抚养权变更的法律规定所涉及的具体情形和程序是比较复杂的，不能一概而论，必须要根据实际的情况进行综合的考量和判断。
如果人们对自身是否可以变更抚养权存在疑虑，那么最为明智的做法就是咨询专业的律师。
专业律师能够依据相关法律规定和实际情况，为当事人提供准确的法律建议和切实的帮助，从而确保当事人的合法权益得到妥善的维护。

案情回顾:

20岁的小朱仍在接受高中教育且身体有残疾无法独立生活。小朱的抚养人小李存在虐待小朱的行为，小胡作为小朱的亲属，想通过诉讼变更小朱的抚养权，然而小李认为小朱已20岁不应变更抚养权，双方产生争议。

案情分析:

1、虽然一般20岁不涉及抚养权变更，但小朱处于不能独立生活的特殊情况，且小李有虐待行为。
2、按照相关法律，在这种情况下若存在法定事由，是可以请求变更抚养权的，不能因小朱20岁就一概而论。