通常来讲，变更抚养权一般得获得双方的同意才行。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》明确指出，当父母双方通过协议的方式来变更子女的抚养关系时，这种情况是应当被准许的。
不过呢，如果其中有一方不愿意同意变更，那么另一方就可以向法院提出诉讼。
而在法院判决是否变更抚养权的时候，始终是以有利于子女的身心健康以及保障子女的合法权益为根本原则的。
比如说，要是有一方出现了虐待子女或者遗弃子女这类对子女成长极为不利的行为，那么法院很有可能就会判决变更抚养权。
总的来说，变更抚养权最好是由双方进行协商并且达成一致，因为这样能够有效地减少纠纷的产生以及降低诉讼所需要的成本。
倘若双方无法协商一致，那么也可以通过诉讼的途径来解决问题，不过这必须要符合法律所规定的相关条件才行。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，孩子抚养权归小朱。小胡与小朱相识后想和小朱结婚，小朱为了给孩子完整家庭，欲变更孩子抚养权给小李，但小李不同意。小朱认为自己即将组建新家庭，新环境对孩子成长更有利，小李则觉得小朱此举不负责任，双方产生争议，小朱欲起诉变更抚养权。

案情分析:

1、按照法律规定，双方协议变更抚养权是被准许的，但小李不同意，小朱只能起诉。
2、法院判决时会以有利于子女身心健康和保障子女合法权益为根本原则，小朱需证明新家庭环境更有利于孩子成长，否则很难胜诉。